液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液體是傳遞力和運(yùn)動(dòng)的介質(zhì)。
(1)摩擦力的大小不穩(wěn)定。通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而在靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大時(shí)非但不增加，反而減少，形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。另一方面，液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓泊被壓縮后壓力升高而被推動(dòng)的。因此，(a)所示的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過(guò)程：以勻速”。推彈簧的一端(相當(dāng)于高壓下不可壓縮的工作介質(zhì))，使質(zhì)量為M的物體(相當(dāng)于馬達(dá)和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)克服“負(fù)特性”的摩擦阻力而運(yùn)動(dòng)。當(dāng)物體靜止或速度很低時(shí)阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大干靜摩擦力時(shí)才開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。一旦物體開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，阻力突然減小，物體突然加速躍動(dòng)，其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來(lái)。宜到彈簧又一次壓縮，推力增加，物體就再一次躍動(dòng)為止，對(duì)液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，這就是爬行現(xiàn)象。
(2)泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達(dá)的泄漏量不是每個(gè)瞬間都相同，它隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的相位角度變化作周期性波動(dòng)。由于低速時(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量小，泄漏所占的比重就較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會(huì)明顯地影響到馬達(dá)工作的流量數(shù)值，從而造成轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。
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